Die Roboterschweißstation FANUC M-20iA/12L wurde 2016 gebaut. Das Roboterschweißsystem führt das sehr genaue Schweißen von großformatigen Teilen mit komplexen Formen mit der MAG 135- oder MAG 136-Methode durch, die sich durch hervorragende Präzision und Wiederholbarkeit der Positionierung auszeichnet auf dem Niveau von ± 0,08 mm und höchster Schweißqualität.
Der extrem leichte FANUC-Schweißroboter, ausgestattet mit 6 dynamischen Achsen mit Servoantrieben, bewegt sich auf einer elektrisch angetriebenen Schiene mit 2 externen Achsen mit einem Arbeitswegbereich von 8000 mm (Achse 1) und 1600 mm (Achse 2). Der Arm mit einer Reichweite von 2009 mm und einer maximalen Tragfähigkeit von 12 kg verbirgt alle Kabel und Geräte, um ein Abknicken, Reißen und Scheuern der Kabel zu verhindern.
Der Schweißroboter M-20iA 12L verfügt außerdem über eine Reihe nützlicher Funktionen, z. B. Touch Sensing (Erkennung von Werkstückbewegungen), Torch Guard Package (Erkennung der Kollision des Schweißbrenners mit dem Objekt) und Arc Sensor (Verfolgung der Schweißbrennerspitze mit der Schweißstrecke). Mit der Reinigungsstation FRONIUS Robacta Reamer kann der Schweißbrenner zu jedem Zeitpunkt des Schweißprogramms gereinigt werden. Die Reinigung beginnt mit dem Abschneiden des Schweißdrahtes und dem Reinigen des Brennerkörpers durch Schaben und endet mit dem Einarbeiten von Trennmitteln in den Brennerkörper.
Gesteuert wird die Maschine durch die integrierte FANUC SYSTEM R-30iB Steuerung mit über 250 Funktionen, was zu einer deutlichen Produktivitäts- und Effizienzsteigerung beiträgt. Der Controller steuert über den Prozessor die Servoverstärker der Achsen, einschließlich der Hilfsachsen. Durch die vollständige Ethernet-Konnektivität kann die Steuerung außerdem problemlos mit dem Roboter, entfernten Computern und anderen Geräten verbunden werden.
Die Roboterschweißstation ist außerdem mit einer volldigitalen, mikroprozessorgesteuerten Inverter-Schweißstromquelle FRONIUS TPS 500i ausgestattet. Während des Schweißprozesses erfasst und überwacht das Gerät ständig Echtzeitdaten, wodurch eventuelle Unregelmäßigkeiten fortlaufend korrigiert und die Betriebsparameter optimal an die Bedürfnisse des Anwenders angepasst werden können.
Das Schweißdrahtverpackungssystem ESAB MARATHON PAC mit dem Spulendrahtvorschubgerät FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC wurde neben der Schiene, auf der sich der Roboter bewegt, installiert. Diese Geräte sind für eine konstante und genaue Drahtförderung mit sehr geringem Vorschubwiderstand während des automatisierten Schweißprozesses verantwortlich.
Technische Daten des FANUC M-20iA 12L Schweißroboters
- Anzahl der Achsen: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 externe Achsen in Form einer Raupe mit Ausleger
- maximale Tragfähigkeit: 12 kg
- maximale Reichweite des Arms horizontal: 2009 mm
- Bewegungsbereich der Achse des Knickarmroboters
Achse J1: 185° / -185°
Achse J2: 160° / -100°
Achse J3: 275,6° / -185°
Achse J4: 200° / -200°
Achse J5: 180° / -180°
Achse J6: 450° / -450°
- Arbeitswegbereich der Außenachse 1: 8000 mm
- Arbeitswegbereich der Außenachse 2: 1600 mm
- die Geschwindigkeit der Achsenbewegungen des Roboters
Achse J1: 200°/Sek
Achse J2: 175°/Sek
Achse J3: 190°/Sek
Achse J4: 430°/Sek
Achse J5: 430°/Sek
Achse J6: 630°/s
- Touch-Sensing-Funktion (Erkennung von Detailbewegungen)
- Torch Guard Package-Funktion (Schweißbrenner-Kollisionserkennung mit dem Objekt)
- Arc-Sensor-Funktion (folgt der Spitze des Schweißbrenners mit dem Schweißpfad, um ihn an die tatsächliche Position des geschweißten Elements anzupassen)
- Schweißmethode: MAG 135, MAG 136
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm
- Installation: Boden, Wand, schräg, kopfüber
- Länge der RCC-Kabel (Controller – mechanische Einheit): 7 m
- Kabellänge der iPendant-Programmierkonsole: 10 m
- Anzahl zusätzlicher digitaler Ein-/Ausgänge am Roboterarm: 8DI 8DO
- USB-Anschluss
- Kettenantrieb: elektrisch
- Wiederholgenauigkeit der Spurpositionierung: ± 0,15 mm
- Geräuschpegel: <70 dB
- durchschnittlicher Stromverbrauch: 1 kW
- Maximaler Druck der Kühleinheit: 3,8 bar
- Gewicht des Controllers: 120 kg
- Gewicht des Industrieroboters M-20iA/12L: 250 kg
Ausrüstung für die FANUC Roboterschweißstation
- Roboterarm: FANUC M20iA/12L
- Steuerung: FANUC SYSTEM R-30iB
- Schweißgerät: FRONIUS TPS 500i
- Tragbares Programmierhandgerät: FANUC A05B-2255-C101#EGN
- eine Schiene mit Stange und Ausleger zum Bewegen des Roboters
- Lichtschranken
- manueller MIG/MAG-Schweißbrenner: FRONIUS
- Brennerreinigungsstation: FRONIUS Robacta Reamer
- Spulendrahtvorschubgerät: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
- Schweißdrahtverpackungssystem: ESAB MARATHON PAC
- Kühleinheit: FRONIUS CU 1400i Pro
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