ABB IRB 660 Palettierer

Modell ABB IRB 660. Der vierachsige Roboter ist so konzipiert, dass er fertige Pakete gemäß dem ausgewählten Programm auf einer Palette stapelt. Ausgestattet mit einem speziellen Greifer können Sie einen Abstandshalter an einem bestimmten Ort sammeln. Arbeitsbereich von 3,15 m Roboter, Tragfähigkeit 180 kg. Die robuste und versiegelte Roboterkonstruktion (Schutzart IP 67) gewährleistet eine konstante und hohe Leistung auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen. Außergewöhnliche Positionierwiederholbarkeit (± 0,03 mm) und sehr hohe Genauigkeit der Flugbahnwiedergabe. Standardmäßig ausgestattet mit:
• Greifer-Manipulator für: Kartons, Packungen und Abstandshalter
• Konstruktion - die Basis für die Installation über dem Förderband
• Aufbau eines Arbeitsbereichs, der das versehentliche Eindringen eines Mitarbeiters während des Zyklus verhindert
• IRC5-Controller-Version - Einzelschranktyp (Hauptcomputer und Stromversorgungssysteme in einem Gehäuse)
• Hauptsächlich 400-V-Drehstromversorgung mit Neutralleiter
• Hauptdrehschalter
• Abdeckung für IRC5-Controller-Anschlüsse (Stecker)
• DeviceNet Master / Slave-Karte
• Digitaleingangskarte mit 16 Eingängen / 16 digitalen 24-V-Ausgängen
• Signalkabel - Manipulator - Controller 7 Meter, ermöglicht den direkten Anschluss von Signalen vom Greifer an den Controller-Schrank
• Ein Satz Stecker zum Anschließen eines Greifers an den oberen Stecker eines Benutzerkabelbaums führte zum Oberarm
• FlexPendant-Programmierfeld mit 10 m Kabel
• Bedienfeld - Sicherheitstaste, Moduswahlschalter (automatisch / manuell) am Schaltschrank montiert
• Grundlegendes IRC5-Controller-Softwarepaket in der neuesten Version von RW 6
• Steuerungssoftware, mit der beispielsweise eine kubische Zone bestimmt werden kann, nach deren Verlassen der Roboter ein Signal erzeugt, z. B. auf einer E / A-Karte. Software nützlich zur Definition der sogenannten Ausgangsposition
• Controller-Software zur Fehlerbehebung.
• Controller-Software, die den Start mehrerer Aufgaben ermöglicht - die sogenannten Multithreading. Beispielsweise unterstützt eine Aufgabe Roboterbewegungen, die andere, unabhängige, unterstützt Eingabekarten, die als einfache SPS fungieren