Kuka 150-2 ON TRACK Industrieroboter

Roboter-Grunddaten
Maximale Last des Roboters: 150/130/110 kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,15 (0,02 mm für die 7-Achs-Spur)
Controller: KR C2
Achsgeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
Achse 1: 110º / s 105º / s 105º / s
Achse 2: 110º / s 110º / s 110º / s
Achse 3: 100º / s 95º / s 93º / s
Achse 4: 170º / s (alle 3 Modelle)
Achse 5: 170º / s (alle 3 Modelle)
Achse 6: 238º / s (alle 3 Modelle)
Achse 7: (Geschwindigkeit in mm / s): 1450 mm / s
Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)
Achse 1: + - 185º
Achse 2: +90 bis -61º
Achse 3: + 65º bis -209º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350

Kuka KR150-2 S2000 - Industrieroboter mit schwerer Nutzlast auf einer 7-Achs-Linearbahn KL1500 mit Längen von 2000 bis 15000 mm.

Erhältlich in drei Versionen für die Armreichweite / -last: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Geeignet für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Mess-, Handhabungs- und Palettieranwendungen.

Ausgestattet mit dem KRC2-Controller, der in zwei Versionen für die Softwareversion verfügbar ist: 5.2.14 unter WinXP mit Handhabungs- und Schweißsoftwaretechnologien.

Die Robotersteuerung KR C2 vereinfacht die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, kann über einen Bus in Netzwerke integriert werden und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Funktionen

Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
2 freie Steckplätze für externe Achsen
Standardmäßig sind DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gemeinsame Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) vorgesehen
Bewegungsprofilfunktion für optimales Zusammenspiel der einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
Kompakter Schaltschrank
Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)