Beschreibung
Der KUKA Roboter KR 120 R3200 PA und die Palettierstation wurden 2018 in Deutschland von der KUKA AG hergestellt. Die Maschine zur Automatisierung des Palettierprozesses von Produkten zeichnet sich durch ihre kleine Bauweise aus, die ein effizientes Arbeiten auf kleinem Raum ohne Beeinträchtigung von Peripheriegeräten ermöglicht. Die Manipulation von Gütern mit einem Gesamtgewicht von 120 kg erfolgt über einen äußerst robusten Arm mit 5 Achsen, der von bürstenlosen Servomotoren mit integrierter Einscheibenbremse und Resolver angetrieben wird. Diese Lösung soll eine hervorragende Bewegungsdynamik unter allen Bedingungen gewährleisten. Gesteuert wird der KUKA Palettierroboter über die zuverlässige KUKA C4-Steuerung mit vielen nützlichen Funktionen und einer breiten Palette an Diagnosefunktionen.
Der Roboterarm KR 120 R3200 PA wird mit einem Palettiersystem angeboten, das Folgendes umfasst:
- Rollenbahn 450x3510 mm (2 Stk.)
- Rollenbahn für Paletten 1000x3000 mm (2 Stk.)
- Steuerschrank mit SIEMENS SIMATIC HMI TOUCH Touchscreen-Bedienfeld
- volle Sicherheitsumzäunung
Während der gesamten Einsatzzeit wurde die Roboter-Palettierstation nur 1205 Stunden lang im Schichtbetrieb eingesetzt.
- Anzahl der Achsen : 5 (4 gesteuert)
- Armreichweite: 3195 mm
- maximale Tragfähigkeit : 120 kg
- zusätzliche Nenntragfähigkeit des Arms: 50 kg
- Bewegungsbereich der Achsen
A1-Achse : ± 185°
A2-Achse : -140°/-5°
A3-Achse: 0°/+155°
A6-Achse : ± 350°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
A1-Achse : 124°/s
A2-Achse : 115°/s
A3-Achse : 112°/s
A5-Achse : 217°/s
A6-Achse : 242°/s
- Steuerung : KUKA C4
- Programmiergerät : KUKA smartPAD
- Positions-Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) : ± 0,06 mm
- Palettierabstand : 400 mm/2000 mm/400 mm
- Anzahl der Zyklen : 29,1 Zyklen/min
- Zykluszeit: 2,06 s
- Betriebsstunden: 1205 h
- Geräuschpegel: <75 dbB(A)
- Umgebungstemperatur: von 0°C bis 55°C
- Aufstellung: Boden
- Platzbedarf (Länge x Breite): 830 x 830 mm - KUKA KR 120 R3200 PA
Gewicht der Maschine: ca. 1075 kg
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