Kuka Kr 210 F Foundry Industrieroboter

Hauptspezifikation
Maximale Last des Roboters: 210kg
Maximale Reichweite: 2700 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm
Controller: KR C2 Softwareversion 5.2.14
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
Achse 1: 105º / s
Achse 2: 110º / s
Achse 3: 95º / s
Achse 4: 170º / s
Achse 5: 170º / s
Achse 6: 238º / s
Roboteranwendungen
Bearbeitung
Maschine neigt
Polieren, Schleifen und Entgraten
Beschichtung und Verklebung
Handhabung
Messen und testen
Versammlung
Palettieren und Kommissionieren
Schneiden
Schweißen

Spezifikationen
Foundry-Version des schweren Nutzlastroboters Kuka KR 210S2000 mit Schutzart IP67

Geeignet für Bearbeitungs-, Bearbeitungs-, Handhabungs- und Palettieranwendungen in rauer Umgebung.

Ausgestattet mit dem KRC2-Controller, der mit der Microsoft-Software WinXP, Kuka soft 5.2.14, ausgeführt wird

Die Robotersteuerung KR C2 vereinfacht die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, kann über einen Bus in Netzwerke integriert werden und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Funktionen

Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
2 freie Steckplätze für externe Achsen
Standardmäßig sind DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gemeinsame Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) vorgesehen
Bewegungsprofilfunktion für optimales Zusammenspiel der einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
Kompakter Schaltschrank
Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)