Kuka KR16 Spezifikationen
Achsen: 6
Nutzlast: 16 kg
Horizontale Armreichweite: 1610 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Robotermasse: 235 kg
Montage: Boden, Decke, Wand
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
Achse 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
Achse 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
Achse 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
Achse 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
Achse 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
Achse 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
Kuka Acht-Achsen-Schweißzelle bestehend aus:
- 1 x Kuka KR 16 Sechsachs-Industrieroboter mit KRC2 Ed05-Steuerung, 1.610 m Armreichweite und 16 kg Nutzlast.
- 1 x zwei einachsige Mehrstationen-Schweißpositionierer mit einem zentralen servogesteuerten Motor, der den Wechsel der Station ermöglicht. Jede einzelne Station hat eine Ladekapazität von 2000 kg
- 1 x Fronius Synergic Stromquelle, Modell TPS4000, 400A Leistung, flüssigkeitsgekühlt, geeignet für Aluminium, Kohlenstoffstahl und andere Legierungen.
- Taschenlampe Reinigungsstation
- Sicherheitslichtschranken
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