Beschreibung
Technische Daten:
Nutzlast: 630 kg
Maximales Biegemoment (statisch): 3200 Nm
Max. Torsionsmoment (statisch): 3200 Nm
Max. Biegemoment (dynamisch): 11200 Nm
Maximales Torsionsmoment (dynamisch): 11200 Nm
Maximale Abstoßungskraft: 36 kN
Maximale Verbindungskraft: 72 kN
Maximale Seitenkraft: 36 kN
Beschleunigung max: 50 m/s²
Gesamthöhe angedockt: 100 mm
Schnittstelle Roboter: ISO 9409-1-160-11-M10
ISO 9409-1-160-11-M12
Druckluftanschluss: Steckschlauch-A 8 mm
Pneumatische Kugelverriegelung: 0,45 - 1,2 MPa
2,3 NI/Zyklus bei 0,6 MPa
Wiederholgenauigkeit bei gleicher Basiseinheit: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit bei verschiedenen Basiseinheiten: +/- 0,025 mm
Abfrage: gesperrt/entriegelt/gekoppelt
Notentriegelung: ja
Sicherheit im Falle des Antriebsmediums
Ausfall: ja, durch Druckfeder
Menge 1 Roboterseite (MPS631RA-WTWT-MR00-WPBB-ECBC-ECBA - K59910436)
Verriegelungseinheit MPS631
Näherungsschalter zur Anzeige der Positionen „verriegelt“, „entriegelt“ und „angedockt“
Montagesatz K81560744 im Lieferumfang enthalten
Adapterflansch K81558266 im Lieferumfang enthalten
Komponenten:
Menge 2 Modul SPM-Transfermodul für Flüssigkeiten
Anschluss: G ½
Anzahl: 1 MultiDNet-R Elektromodul für Signal
Übertragungspole: 23
Spannung/Strom (max.): 60VDC/30VAC - 7,5A
Anschluss: KPTC2E16-23P
Menge 1 Modul Erdungsstiftmodule für Abschirmung und Erdungsanschluss
Menge 1 Modul WPC4 Primärkreismodule zum Schweißen
Kraftübertragung
Spannung/Strom (max.): 1000VAC - 135A/150A/200A
Kabelquerschnitt: 25 mm2/35 mm2/50 mm2
Anschluss: M50 x 1,5
Anzahl: 1 Elektromodul MultiDNet-R-G1-BG zur Servokraftübertragung
Übertragungspole: 3+PE+4
Spannung/Strom (max.): 630 VDC/30 A – 250 VAC/7 A
Anschluss: B EG A 120 MR 11 00 0200 400
Menge 2 Werkzeugseite (MPS631TF-WTWT-MR00-WPBB-ECBC-ECBA - K59910437)
Grundplatte mit Führungs- und Arretiervorrichtung
Aufhängung für Dockingstation
Komponenten:
Menge 2 Modul SPM-Transfermodul für Flüssigkeiten
Anschluss: G ½
Anzahl: 1 MultiDNet-R Elektromodul für Signal
Übertragungspole: 23
Spannung/Strom (max.): 60VDC/30VAC - 7,5A
Anschluss: KPTC2E16-23P
Menge 1 Modul Erdungsstiftmodule für Abschirmung und Erdungsanschluss
Menge 1 Modul WPC4 Primärkreismodule zum Schweißen
Kraftübertragung
Spannung/Strom (max.): 1000VAC - 135A/150A/200A
Kabelquerschnitt: 25 mm2/35 mm2/50 mm2
Anschluss: M50 x 1,5
Anzahl: 1 Elektromodul MultiDNet-R-G1-BG zur Servokraftübertragung
Übertragungspole: 3+PE+4
Spannung/Strom (max.): 630 VDC/30 A – 250 VAC/7 A
Anschluss: B DF A 108 FR 05 00 0150 000
Bitte beachten Sie, dass diese Beschreibung automatich übersetzt wurde. Für weitere Informationen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung. Die Angaben in dieser Anzeige sind unverbindlich. Wir empfehlen, die Details vor einem Kauf mit dem Verkäufer zu überprüfen.