Beschreibung
Die Roboter-Schweißstation MOTOMAN UP6-A00 von YASKAWA wurde 2004 in Japan hergestellt.
Die Schweißstation umfasst:
1. Industrieroboter: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
2. Robotersteuerung: YASKAWA MOTOMAN XRC
3. Portal: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
4. Positionierer: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
5. Drahtvorschub: YASKAWA MOTOMAN SWFU
6. Hilfsdrahtvorschub: YASKAWA MOTOMAN HWFU
7. Tankstelle: TSC-B
8. Drahtpaket: BINZEL
9. Schweißstromquelle: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
Der Schweißroboter YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 ist eine kompakte Maschine, die sich durch ein äußerst langlebiges Gehäuse und Arbeitsgeschwindigkeit auszeichnet. Dank seiner geringen Größe und seines Gewichts kann es an schwer zugänglichen Stellen auf kleinstem Raum installiert werden. Der Schweißarm mit einer Reichweite von 1373 mm und einer Tragfähigkeit von 6 kg, kombiniert mit einer hohen Achsgeschwindigkeit, garantiert eine schnelle Bewegung aller Arten von Objekten. Der Industrieroboter ist mit einer nützlichen Kollisionsvermeidungsfunktion und einer YASKAWA MOTOMAN XRC-Steuerung zur Steuerung der Maschine ausgestattet.
Die Schweißzelle ist mit einem Schwenk-Dreh-Positionierer YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X ausgestattet, der sich durch einen geringen Platzbedarf und eine solide Bauweise auszeichnet, wodurch auch bei komplexen Objekten leicht die optimale Position gefunden werden kann. Das L-Arm-Design ist in der Lage, einer maximalen Belastung von 3.000 kg standzuhalten. Der servogesteuerte Einplatz-Positionierer hat zwei Achsen (X,Y), die mit der Bewegung des Roboters synchronisiert werden können.
Das YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ-Portal wurde entwickelt, um eine zuverlässige, genaue und wirtschaftliche Produktion großer Schweißkomponenten zu ermöglichen. Servogetriebene X-, Y-, Z-Achsen-Führungssysteme mit Vorschüben von 4900 (X-Achse), 1800 (Y-Achse), 1200 mm (Z-Achse) sind vollständig in die Robotersteuerung integriert, um den Arbeitsbereich zu vergrößern.
Technische Daten des Industrieroboters YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
- Steuerung: YASKAWA MOTOMAN XRC
- Anzahl der Achsen: 6
- maximale Belastbarkeit: 6 kg
- Armreichweite: 1373 mm
- Bewegungsbereich der Achse des Roboters
S-Achse: ± 170°
L-Achse: +155° / -90°
U-Achse: +190° / -170°
R-Achse: ± 180°
B-Achse: ± 135°
T-Achse: ± 360°
- die Geschwindigkeit der Achsenbewegungen des Roboters
S-Achse: 140°/Sek
L-Achse: 160°/Sek
U-Achse: 170°/Sek
R-Achse: 335°/Sek
B-Achse: 335°/Sek
T-Achse: 500°/Sek
- Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
- Gewicht: 130 kg
Technische Parameter des Positionierers YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
- Anzahl der Achsen: 2 (X, Y)
- maximale Belastung: 3000 kg
- Drehmoment X-Achse (dynamisch): 17350 Nm
- Drehmoment X-Achse (statisch): 13880 Nm
- maximale Drehzahl der X-Achse: 1,9 U/min
- maximale Abweichung der X-Achse: 462 mm
- Bewegungsbereich der X-Achse: ± 225°
- Drehmoment der Y-Achse (dynamisch): 12070 Nm
- Drehmoment Y-Achse (statisch): 9650 Nm
- maximale Drehzahl der Y-Achse: 2,7 U/min
- maximale Abweichung der Y-Achse: 321 mm
- Bewegungsbereich der Y-Achse: ± 360°
- Schweißeffizienz (100%): 2x 350 A
- Schweißeffizienz (60%): 2x 460 A
- Gewicht: 5600 kg
Technische Spezifikation des YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ-Portals
- Anzahl der von Servomotoren angetriebenen Achsen: 3
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,5 mm
- AC-Servomotoren: YASKAWA 1,3 kW (3 Stk.)
- Vorschübe in der X/Y/Z-Achse: 4900/1800/1200 mm
- Vorschubgeschwindigkeit in der X/Y/Z-Achse: 28,8/28,8/10 m/min
- Gewicht: 2400 kg
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